Esiopetus on Suomessa samalla tavalla paitsi lapsen oikeus myös velvoittavaa kuin peruskoulu (perusopetus).
Käytännössä velvoittavuus tarkoittaa sitä, että lapsen on osallistuttava ennen koulun aloitusta (oppivelvollisuuden alkamista) vuoden kestävään esiopetukseen tai muuhun esiopetuksen tavoitteet saavuttavaan toimintaan.
Suomessa kaikilla lapsilla on subjektiivinen oikeus varhaiskasvatukseen, joten lapsi voi osallistua päivittäin esiopetustuntien lisäksi ja kouluvuoden lomakausilla aivan normaalisti varhaiskasvatukseen, päiväkodin aukiolojen mukaisesti.